2024 Autor: Adelina Croftoon | [email protected]. Última modificação: 2023-12-17 02:17
A arraia-manta - uma arraia de até 7 m de tamanho e pesando até 2,5 toneladas (a maior!) - chamou a atenção de pesquisadores da Universidade da Virgínia (EUA) por um motivo. Esta enorme criatura não possui mecanismos embutidos de equilíbrio hidrostático que lhe permitam ficar na água (como uma bexiga natatória), mas ao mesmo tempo ela nada muito eficazmente e até "voa" em riachos.
Este último se deve aos mecanismos hidrodinâmicos que ninguém mais encontra, associados ao formato do corpo dessas criaturas incríveis: elas não nadam tanto devido à sua baixa densidade interna, como os peixes comuns, mas sim “voam em hidrofólios.
Além disso, são extremamente manobráveis e eficientes do ponto de vista energético: as distâncias de sua migração em busca de alimento são comparáveis às viagens das baleias.
A criação de um drone subaquático autônomo com princípios de movimento semelhantes permitiria, segundo os desenvolvedores, aumentar drasticamente a área dos painéis solares "montados nas costas", sem sacrificar a velocidade e a eficiência energética da nave. Os engenheiros acreditam que esses são requisitos essenciais para robôs de reconhecimento subaquático de alcance ilimitado.
Os esquemas existentes que visam o mimetismo para peixes comuns, a este respeito, são significativamente inferiores à forma de declive. Devo dizer que os heróis da nota já alcançaram certo sucesso na criação de um drone desse tipo.
A carcaça do Mantabot é feita de silicone, enquanto os atuadores ainda são de cabo, reduzindo as superfícies de apoio ao enrolar as guias em minirreis e alongando-as ao desenrolar para trás. Embora bons resultados tenham sido obtidos nos experimentos sobre eficiência energética do movimento e seu silenciamento, os desenvolvedores vão explorar formas de possível melhorar a forma de nadar do patim robótico, pretendendo superar o nível do protótipo natural.
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